本文摘要:
本文提出了一種用于五軸測(cè)量平臺(tái)和面激光傳感器的快速標(biāo)定和拼接方法。通過采集處于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸線上的標(biāo)準(zhǔn)球表面點(diǎn)云,只需從3個(gè)方向,3個(gè)角度采集6次標(biāo)準(zhǔn)球表面點(diǎn)云,即可計(jì)算出平臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸心坐標(biāo)以及傳感器坐標(biāo)系零點(diǎn)與傳感器旋轉(zhuǎn)軸線的垂直距離這兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系標(biāo)定,并在被測(cè)工件表面點(diǎn)云的采集過程中,利用基于幾何法的坐標(biāo)變換方法實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云粗配準(zhǔn),將點(diǎn)云移動(dòng)至合適的位置,利用ICP算法實(shí)現(xiàn)精細(xì)配準(zhǔn),自動(dòng)完成點(diǎn)云片段拼接。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了拼接方法可行,可以滿足規(guī)則幾何形狀的被測(cè)工件的測(cè)量需求。
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2024-11
本文以組合式六角亭模型為實(shí)例,分析工藝難點(diǎn)與加工可行性,指出該模型的加工難點(diǎn)是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差,并通過設(shè)計(jì)新的工藝方案解決加工難點(diǎn),完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數(shù)控加工提供了一個(gè)典型案例,對(duì)于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導(dǎo)作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:通過對(duì)混聯(lián)五軸加工中心自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機(jī) 床 的 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) … [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:1)本文建立了基于轉(zhuǎn)角向量和雙弦弓高的局部能量光順?biāo)惴ǎ摲椒ㄒ缘缎狞c(diǎn)光順前后最大許用偏移量作為約束,通過計(jì)算拐角處微小線段局部能量最優(yōu)解,可使… [了解更多]
2024-11
在機(jī)測(cè)量技術(shù)由于其成本低、檢測(cè)效率高、無需二次裝夾等優(yōu)勢(shì)被廣泛用于零件加工測(cè)量當(dāng)中,使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心,同時(shí)又兼具測(cè)量功能。在機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示,硬件部分主要是由高精度探頭、信號(hào)接收器、機(jī)床整個(gè)本體,軟件部分由機(jī)床控制系統(tǒng)、測(cè)量軟件等組成[8]。待零件加工完成… [了解更多]