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前言：

CNC后置處理技術(shù)是連接CADA:/\M系統(tǒng)與CNC加工中心制造的紐帶，后置處理需根據(jù)CNC加工中心的結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)有針對(duì)性的對(duì)待。因此，不同機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)的CNC設(shè)備必須開(kāi)發(fā)專門(mén)的后置處理器。

國(guó)外很多加工中心廠商大部分都是采用商業(yè)的后置處理軟件，但是價(jià)格昂貴；國(guó)外學(xué)者一般研究熱點(diǎn)在五軸加工中的刀路優(yōu)化、軌跡平滑過(guò)渡方面，如BeucLm X等^[14分析了不連續(xù)的線性軌跡的平滑過(guò)渡問(wèn)題，國(guó)內(nèi)由于基本沒(méi)有成熟的商業(yè)軟件，后置處理基本上是通過(guò)通用軟件平臺(tái)自主開(kāi)發(fā)專業(yè)后置處理軟件，目 ^{^[1]}^{^[2]}前，針對(duì)傳統(tǒng)的三種類型的五軸加工中心，國(guó)內(nèi)做了很多研究，其中何永紅等^S分析了（A4:)雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸CNC機(jī)床坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型，推導(dǎo)出該類加工中心后置處理數(shù)學(xué)模型。本文作者等^[M對(duì)國(guó)產(chǎn)XII/2420雙擺頭（ AC)五軸聯(lián)動(dòng)加工中心進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，推導(dǎo)出該加工中心的后置處理模型并討論了刀長(zhǎng)與擺長(zhǎng)在后置處理中的幾種不同用法，周奎等¹^¹提出了擺頭轉(zhuǎn)臺(tái)加工中心（A<)的后置處理算法，并利用Visual C++ 6.0開(kāi)發(fā)出單獨(dú)的后置處理程序，采用仿真軟件進(jìn)行了驗(yàn)證，根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)的分析，未見(jiàn)有對(duì)車銑復(fù)合類加工中心進(jìn)行后置處理研究方面的文獻(xiàn)。本文所涉及的車銑復(fù)合加工中心屬于進(jìn)口設(shè)備，與傳統(tǒng)的三種類型的五軸加工中心在結(jié)構(gòu)上有較大區(qū)

別，CNC系統(tǒng)控制的軸數(shù)超過(guò)5個(gè)，存在多個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈,購(gòu)買進(jìn)口商業(yè)軟件價(jià)格比較昂貴;本文的目的是通過(guò)自主開(kāi)發(fā)專用的后置處理軟件，解決企業(yè)運(yùn)用的實(shí)際問(wèn)題。本文主要工作是通過(guò)MORI SEIKINT4250 DCG1500S車銑復(fù)合加工中心后置處理算法的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，得到該類#1=床的轉(zhuǎn)角計(jì)算公式和坐標(biāo)變換公式，利用JAVA 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)出 MORI SEIKINT4250 DCG 1500S 車銑復(fù)合加工中心的專用后置處理軟件，并通過(guò)葉片仿真加工驗(yàn)證該后置處理算法的正確性。

1 MORI SEIKI加工中心的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)模型的建立

MORI SEIKINT⁴²⁵〇 DCG 1500S 車銑復(fù)合加工中心結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。該加工中心直線軸有.Y1、X2、F、Z1、Z2四個(gè)軸，回轉(zhuǎn)軸有/l、e、Cl、C2。.4軸是調(diào)整回轉(zhuǎn)軸，主要用于頂針部位調(diào)整，C2軸是從動(dòng)回轉(zhuǎn)軸。從聯(lián)動(dòng)配置方式看，有兩種配置方式，方式1:直線軸、和旋轉(zhuǎn)軸B、C1進(jìn)行五軸聯(lián)動(dòng)；方式2:直線軸.Y2、Z²與旋轉(zhuǎn)軸C1聯(lián)動(dòng)。方式2是車削加工下的狀態(tài)，本文主要研究五軸聯(lián)動(dòng)時(shí)狀態(tài)，通過(guò)方式1配置對(duì)加工中心進(jìn)行簡(jiǎn)化可以看成是擺頭轉(zhuǎn)臺(tái)類型的五軸加工中心，其中C1為回轉(zhuǎn)軸,S為主軸擺動(dòng)軸，刀具運(yùn)動(dòng)鏈:床身—Z1軸—Z1軸軸軸—主軸—刀具。工件運(yùn)動(dòng)鏈:床身—C1軸—工件。

本文主要研究該加工中心五軸聯(lián)動(dòng)銑削時(shí)的后置處理算法，因此，后面算法推導(dǎo)主要研究聯(lián)動(dòng)方式1。設(shè)又是為工件坐標(biāo)系，Om 為加工中心坐標(biāo)系。

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本文根據(jù) MORI SEIKINT4250 DCG 1500S 車銑復(fù)合加工中心的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)分析了其運(yùn)動(dòng)鏈，并建立了該加工中心五軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的后置處理算法模型，并在基本算法上分析了轉(zhuǎn)角計(jì)算取值范圍，根據(jù)所推導(dǎo)的算法利用j/\VA語(yǔ)言開(kāi)發(fā)出MORI SEIKINT4250 DCG 1500SCNC加工中心的專用后置處理軟件，并通過(guò)某葉片的仿真加工驗(yàn)證了該加工中心后置處理算法的正確性，同時(shí)為該類加工中心后置處理算法的推導(dǎo)提供一定的參考。

伯特利數(shù)控是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門(mén)加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省東莞市，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)！